stanowisko zrobotyzowane z pozycjonerem trójosiowym
– oś główna pozycjonera do obrotu przyrządów do spawania i załadunku/ rozładunku
– dwie pozostałe osie do obrotu narzędzi do spawania po jednej stronie pozycjonera oraz rozładunku/ załadunku detali po drugiej stronie
– napędy pozycjonera: jako osie zewnętrzne robota (pełna synchronizacja pracy robota z obrotami osi pozycjonera) lub niezależne (pozycje zatrzymania osi pozycjonera tylko jako ruchy nastawcze)